Дорожно транспортное происшествие с несовершеннолетними, не знаем как выкрутиться из ситуации

Несовершеннолетний врезался в чужую машину, у него нет прав(машину покупал на юле) ... Сторона пострадавших требует деньги в размере 200 тысяч рублей(сумму они назначили наобум) ... Оба уехали с места происшествия и никто не вызывал органы . Половину суммы выплатили. Тот, кто продал машину на юле сказал,что напишет заявление об "угоне", что делать в такой ситуации, и что будет тем, кто нанес ущерб? Часть ущерба мы уже выплатили под расписку. Возникает ощущение, что нас где-то провелипровели.