Как переоформить автомобиль после развода на меня?

Мы с бывшим супругам не живем уже чуть больше года, но официально мы еще в браке. Как переоформить авто на себя, при том, что с мужем, мы договорились, что авто будет мое, а квартира его? Как сделать по закону, чтобы потом муж не забрал у меня машину?