Являемся ли мы должниками?

Здравствуйте. Мы взяли в долг у родственника 100000р, с условием, что вернём, когда будет возможно. Через месяц он сам к нам обратился за помощью, мозоль состояла в оформлении земельного участка и дома, он поменял условия за долг, сказал, что возвращать не нужно так , как мы помогаем ему с оформлением. Через год документы на земельный участок и на дом на его фамилию были готовы. Он забрал документы и сказал вернуть деньги. Написал заявление в полицию. Письменного подтверждения взятия в долг нет. Всё было в устной форме.