Почему заплатили ОСАГО без доказательства вины

Добрый день, в аварии участвовало 3 автомобиля. В меня врезался автомобиль заехав на мою полосу, а далее меня выкинуло на встречку и я повредил автомобиль на ней. ГИБДД не дал однозначной экспертизы кто виновный. Однако в ней написано, что я изначально двигался по своей полосе, а затем первый автомобиль заехав на мою полосу развернул меня в сторону встречного движения. Водитель который врезался в меня был без ОСАГО и мигратном (неофиц. труд) в суд подавать в связи с этим не стал. Через год узнаю, что водитель которого я задел на встречке подал в иск на мою страховую, исходя из текста иска ранее ему страховая выплатила 50 т.р. (он соответственно хочет больше) Не понимаю на каком основании страховая заплатила ему деньги, если виновный так и не был признан ГИБДД и не в каком ином порядке я виновным признан не был. Собственно далее страховая отказывается ему платить и меня вызвали в суд как 3 лицо по данному делу.