Досудебка и показания в суде

Здравствуйте. Уголовное дело по которому один из обвиняемых признал свою вину и заключил досудебное соглашение выделено в отдельное производство, передано в суд. Основное уголовное дело с обвиняемым, который не признает свое вины. Идет судебное заседание и суд вызывает в качестве свидетеля, обвиняемого с которым заключено досудебное соглашение, разъясняет ему права по 51 ст, и этот свидетель-обвиняемый говорит, что воспользуется своим правом 51 ст. и не будет давать показаний. Прокурор не возражает. Адвокат подсудимого по основному уголовному делу заявляет в процессе, что раз свидетель заключивший досудебное соглашение не дает показания, просит суд не рассматривать показания этого свидетеля данные в ходе предварительного следствия. Суд отклоняет. Показания зачитываются. Получается суд и прокурор нарушили, ведь этот свидетель-обвиняемый не может воспользоваться 51 ст. т.к. заключил досудебное соглашение и обязан давать показания, или нет? Ведь т.о. нарушены права подсудимого по основному уголовному делу в виду того, что он не сможет задавать вопросы для показывающих против него лиц. Отказ от дачи показаний в суде разве не отменяет досудебное соглашение?