Вопрос

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, сын моего мужа от первого брака живет с нами ему 10 лет, живет с нами без судебного решения,мать просто его нам привезла и оставила . Так как муж постоянно на работе, я везде хожу с ребенком, по врачам и тд. Можем ли мы сделать какую то доверенность или разрешение, незнаю как правильно называется. Чтобы по врачам я могла ходить с ребенком с этой бумагой, оформлять пособия, в какие то секции устраивать его и тд. Как правильно это делается и возможно ли это