Помогите понять, если ли у меня способ получить квартиру, пожалуйста!

Такая ситуация. Мой дедушка лежачий и не видит. В его собственности есть квартира. У мамы есть на эту квартиру доверенность, согласно которой квартиру можно ТОЛЬКО продать, и ТОЛЬКО человеку с которым нет родственных связей. Дедушка пару лет назад когда был в более здоровом рассудке говорил, что хочет передать кв мне, но как-то не сложилось и не успелось. Можно ли кв продать за ооочень дёшево (пара тысяч рублей) моему парню (мы НЕ в браке с ним), а он потом переписал бы на меня? Или возможно есть ещё какие-то выходы из ситуации? Поясню почему так переживаю: у мамы есть ещё 2 сестры которых мы никогда не видели в глаза, за дедушкой никакого ухода не оказывают и не интересуются ничем, связи с ними 0. Мы не хотим чтобы кв могли унаследовать люди которые не ударили палец о палец ради здоровья дедушки, пока мы с мамой все это время и памперсы ему меняем и всё остальное делаем. Если вызывать нотариуса на дом для новой доверенности, мы не уверены что дедушка даст согласие, рассудок уже не тот. Спасибо!