Если отец неисправно платит алименты, можно ли его лишить родительских прав?

Здравствуйте. Если отец неисправно платит алименты (он специально устроился на работу к знакомому индивидуальному предпринимателю за минимальную зарплату). Суд присудил 30%, но он очень редко выплачивает 4 000 рублей на двоих детей. Он не участвует в их жизни, они не знают его в лицо, он не поздравляет детей с праздниками, детям четыре с половиной года, и последний раз они видели его, когда им было два года. Он постоянно угрожает мне, что напишет запрет на вывоз детей за границу. Можно ли лишить его родительских прав?