Регистрация авто в ГИБДД никак не связано с правом собственности на него, такая регистрация означает только допуск к участию в дорожном движении. Если есть договор купли-продажи и документы, подтверждающие оплату по нему, то вариант только один - обращаться в суд о признании права собственности на авто с одновременным применением мер обеспечения в отношении авто, иначе приставы вполне могут выставить ее на торги и продать, ну, или передать взыскателю, если не продадут и последний выразит согласие принять авто.
Если ДКП нет... Изыскивайте любые способы доказать, что машину Вы купили и распоряжались ей как своей вещью, подойдет все, включая чеки на ремонты, запчасти, ГСМ, любые иные документы, показывающие связь между Вами и этой машиной, скажем, путевые листы, пропуска на въезд и т.п., даже штрафы, наложенные именно на Вас, как водителя, управляющего данным авто. Также, безусловно, подойдут показания свидетелей.
Но при этом Вам следует учесть, что в Вашем случае ДКП, согласно ст.161 ГК РФ, сделка по покупке авто должна быть совершена в простой письменной форме, если сумма сделки превышает 10 тыс. рублей. Отсутствие ДКП в письменной форме может сильно осложнить признание за Вами права на авто, это будет зависеть от поведения другой стороны сделки.
Также приставы могут попробовать признать данную недействительной, совершенной с целью сокрытия имущества от взыскания, хотя формально срок исковой давности и истек и купля-продажа совершена ДО наложения ареста. Но доказывать данные обстоятельства придется Вам, что в отсутвие ДКП может быть затруднено.