Снятие тс с учета

Здравствуйте. В 2016 году знакомый попросил зарегистрировать грузовой автомобиль на меня. В 2023 я просил что бы он переписал авто с меня на кого другого, но он увиливал от ответа. Тогда я прекратил регистрацию через госуслуги с сохранением номеров, что бы знакомый начал действовать для перерегистрации автомобиля. До сих пор он не предпринимал ни каких действий, а автомобиль всё время стоял. Как я могу снять авто с учёта если у меня нет документов на него?