Консультация по насильственным действиям

В конце лета был на приёме у уролога. Он сказал лечь на кушетку, подогнув ноги. О том что будет происходить не было сказано ни слова. Я думал будет брать мазок, какой то, может быть. Затем он ввёл палец, перед этим сказав «сейчас будет немного неприятно». Я ничего не понял ибо думал берёт какой то анализ по началу, по прошествию он объяснил что это был осмотр/массаж простаты, затем сразу начал брать анализы и сразу внимание сместилось на них. Через несколько дней я понял, что это что то ненормальное, ибо перед медицинской манипуляцией он должен был предупредить, но пытался отгонять от себя эти мысли. Не выходит. Есть ли в его действиях состав преступления и стоит ли писать заявление в полицию?