Договор о приватизации не зарегистрирован в Росреестре

Добрый день. Ситуация следующая: имеется договор о приватизации 2х комнат в квартире между администрацией города и 3мя физлицами. В процессе процедуры приватизации один из участников договора умер, была пройдена процедура наследования и его доля была разделена в равной степени между 2мя оставшимися участниками договора, о чем в том числе имеется и решение суда. В МФЦ при подаче документов на регистрацию права собственности устно отказывают в регистрации долей 2х оставшихся собственников, за исключением тех долей, что перешли по наследству, ссылаясь на то, что данный договор не зарегистрирован в Россреестре. При попытке получить письменный отказ также отказывают, мотивируя тем, что не знаю как его дать. Необходимо ли для решения этого вопроса обратиться в суд с исковым заявлением к Росреестру, нужен ли для этого письменный отказ и на какие нормы права нужно сослаться при составлении данного иска?